REXROTH帶電氣位置反饋的先導式比例方向閥是直動式比例閥。控制邊的幾何圖元經過優化，可用作比例方向閥型號 4WRKE 的先導控制閥。比例電磁鐵為帶可拆卸線圈的耐壓密閉型濕式插腳直流線圈。它們可將電流按比例轉換為機械力。電流的增加會導致線圈磁力相應增加。所設線圈磁力將在整個控制行程中保持恒定。
REXROTH帶電氣位置反饋的先導式比例方向閥主要由殼體 (1)、比例電磁鐵（2 和 3）、控制閥芯 (4) 和彈簧（5 和 6）組成。在非工作情況下，兩個執行機構都連接到油箱。如果兩個線圈中的一個（2 或 3）勵磁，則磁力會將閥的控制閥芯 (4) 向彈簧（5 或 6）移動。一旦超過遮蓋量，便會堵塞兩個執行機構中的一個與油箱的連接，轉而連接壓力腔。流體從 P 流向主級的控制腔。

4WRKE型閥門是也是二級比例方向閥。它們控制流動方向和流量。主級是受位置控制的，這樣，控制閥芯位置在流量較大的情況下也不會受液動力的影響。

    這種閥門主要由先導控制閥 (1)、殼體 (8)、主控制閥芯 (7)、蓋（5 和 6）、對中彈簧 (4)、感應式位置傳感器 (9) 和減壓閥 (3) 組成。如果沒有輸入信號，則主控制閥芯 (7) 就會被對中彈簧 (4) 固定在中心位置。蓋（5 和 6）中的兩個控制腔通過控制閥芯 (2) 連接到油箱。主控制閥芯 (7) 通過感應式位置傳感器 (9) 連接到合適的控制電子元件。主控制閥芯 (7) 的位置改變和放大器求和點控制值的改變，都能產生差動電壓。比較控制值和理論值期間，通過電子元件確定可能的控制偏差，并向先導控制閥 (1) 的比例電磁鐵施加電流。電流會在線圈中產生不斷通過推桿來操作控制閥芯的力。通過控制剖面激活的流量會導致主控制閥芯的調整。連接了感應式位置傳感器 (9) 內核的主控制閥芯 (7) 會一直移動，直到理論值與控制值相符。在控制狀態下，主控制閥芯 (7) 處于力平衡狀態并停留在該控制位置。控制閥芯行程和控制開口與控制值成比例改變。控制電子元件集成到閥門中。通過對閥門和電子元件進行調節，可以將批量生產設備導致的偏差保持在較低水平。
注意：
   不得讓油箱管路排空運行；在相應的安裝條件下，必須安裝一個預載閥（預載壓力約為 2 bar）。

4WRKE類型號：
4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24EK31/A5D3M
4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24EK31/C1D3M
4WRKE 10 E1-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M